Назначение:
Модуль Beitian BK-252Q — это комбинированное устройство, объединяющее высокоточный GNSS-приемник и цифровой компас (магнитометр). Предназначен для интеграции в системы навигации и автопилоты летательных аппаратов и робототехнических платформ, где требуется определение точного местоположения и ориентации по сторонам света.
Основные сценарии использования:
- Установка на FPV-дроны для функций Return-to-Home (RTH), позиционирования и автономных полетов
- Навигация для беспилотных летательных аппаратов, работающих с автопилотами (iNav, ArduPilot)
- Робототехнические проекты и платформы
- Применение в устройствах телеметрии и трекерах
Ключевые характеристики:
- GNSS-приемник:
- Чипсет: BeiDou BX-252
- Поддерживаемые системы: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou
- Частота обновления: до 10 Гц
- Точность позиционирования: 2-3 метра (стандартная)
- Антенна: Пассивная патч-антенна на плате
- Разъем: IPEX (U.FL) для подключения внешней активной антенны
- Цифровой компас (Магнитометр):
- Датчик: QMC5883L
- Назначение: Определение курса (направления)
- Общие параметры:
- Интерфейс связи: UART (последовательный, по умолчанию 9600 или 115200 бод, настраивается)
- Протокол данных: NMEA 0183
- Напряжение питания: 3.3В - 5В (обычно 5В)
- Размеры: Компактная печатная плата (примерно 25мм x 25мм)
- Особенности: Встроенный аккумулятор для резервного питания (часов реального времени и быстрого "горячего" старта), светодиод-индикатор статуса фиксации спутников.
- Совместимость: Работа с популярными полетными контроллерами (Betaflight F4/F7, Matek, Holybro и др.) и программным обеспечением (iNav, ArduPilot, Betaflight).